MIT پريس آفيس جي ويب سائيٽ تي ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ موجود تصويرون غير تجارتي ادارن، پريس ۽ عوام کي Creative Commons Attribution Non-commercial Non-Derivative License تحت مهيا ڪيون ويون آهن. توهان کي مهيا ڪيل تصويرن کي تبديل نه ڪرڻ گهرجي، صرف انهن کي ڪٽيو. مناسب سائيز. تصويرن کي نقل ڪرڻ وقت ڪريڊٽ استعمال ڪيو وڃي.جيڪڏھن ھيٺ ڏنل نه ڏني وئي آھي، ڪريڊٽ "MIT" تصويرن لاء.
MIT انجنيئرن هڪ مقناطيسي طور تي هلندڙ تار جهڙو روبوٽ تيار ڪيو آهي جيڪو فعال طور تي تنگ، وڄندڙ رستن، جهڙوڪ دماغ جي ليبرينٿائن ويسڪوليچر ذريعي چرپر ڪري سگهي ٿو.
مستقبل ۾، هن روبوٽڪ سلسلي کي موجوده اينڊو ويسڪولر ٽيڪنالاجي سان ملائي سگهجي ٿو، جنهن جي مدد سان ڊاڪٽر مريض جي دماغي رت جي نالن ذريعي روبوٽ کي ريموٽ گائيڊ ڪري سگھن ٿا ته جيئن روڪٿام ۽ زخمن جو تيزيءَ سان علاج ڪري سگهن، جهڙوڪ اهي جيڪي aneurysms ۽ فالج ۾ ٿين ٿا.
”اسٽروڪ موت جو پنجون وڏو سبب آهي ۽ آمريڪا ۾ معذوريءَ جو وڏو سبب آهي.جيڪڏهن شديد فالج جو علاج پهرين 90 منٽن ۾ ٿي سگهي ٿو يا پوءِ، مريض جي بقا بهتر ٿي سگهي ٿي، "ايم آئي ٽي ميڪيڪل انجنيئرنگ ۽ Zhao Xuanhe، سول ۽ ماحولياتي انجنيئرنگ جي ايسوسيئيٽ پروفيسر، چيو. هن 'پرائم ٽائيم' جي دور ۾ رڪاوٽ، اسان ممڪن طور تي مستقل دماغي نقصان کان بچائي سگهون ٿا.اها اسان جي اميد آهي.”
Zhao ۽ سندس ٽيم، جنهن ۾ ليڊ ليکڪ يوون هو ڪيم، ايم آءِ ٽي جي مڪينيڪل انجنيئرنگ ڊپارٽمينٽ ۾ گريجوئيٽ شاگرد، اڄ سائنس روبوٽڪس جي جرنل ۾ پنهنجي نرم روبوٽ ڊيزائن کي بيان ڪري ٿو. پيپر جا ٻيا شريڪ ليکڪ MIT گريجوئيٽ شاگرد جرمن البرٽو پراڊا ۽ ويسٽنگ شاگرد آهن. شينگدو ليو.
دماغ مان رت جا ڦڙا ختم ڪرڻ لاءِ، ڊاڪٽر عام طور تي انڊوواسڪولر سرجري ڪندا آهن، هڪ گهٽ ۾ گهٽ ناگوار عمل جنهن ۾ سرجن مريض جي مکيه شريان ذريعي هڪ پتلي ڌاڳو داخل ڪندو آهي، عام طور تي ٽنگ يا ڳچيءَ ۾. فلورو اسڪوپي جي رهنمائي هيٺ، جيڪو هڪ ئي وقت ۾ ايڪس ري استعمال ڪندو آهي. رت جي نالن جي تصوير ٺاھيو، سرجن وري دستي طور تي تار کي گھمائي دماغ جي خراب ٿيل رت جي نالن ۾ گھمائي ٿو. ڪيٿيٽر ان کان پوءِ ان تار سان گذري سگھي ٿو ته جيئن دوا يا ڪلٽ حاصل ڪرڻ وارو اوزار متاثر علائقي تائين پھچائي سگھي.
اهو طريقو جسماني طور تي گهربل ٿي سگهي ٿو، ڪيم چيو، ۽ سرجن کي خاص طور تي تربيت ڏيڻ جي ضرورت آهي فلوروسڪوپي جي بار بار تابڪاري جي نمائش کي منهن ڏيڻ لاء.
”اها تمام گهڻي گهربل مهارت آهي ، ۽ اتي ڪافي سرجن نه آهن مريضن جي خدمت ڪرڻ لاءِ ، خاص طور تي مضافاتي يا ڳوٺاڻن علائقن ۾ ،“ ڪيم چيو.
اهڙين طريقن ۾ استعمال ٿيندڙ ميڊيڪل گائيڊ وائر غير فعال آهن، مطلب ته انهن کي دستي طور تي استعمال ڪيو وڃي ٿو، ۽ اڪثر ڪري هڪ ڌاتو مصر جي ڪور مان ٺهيل آهن ۽ پوليمر سان ڍڪيل آهن، جنهن کي ڪريم جو چوڻ آهي ته رگڙ پيدا ڪري سگهي ٿو ۽ رت جي رستن جي استر کي نقصان پهچائي سگھي ٿو. تنگ جڳهه.
ٽيم اهو محسوس ڪيو ته انهن جي ليبارٽري ۾ ترقيات اهڙن اينڊوواسڪيولر طريقيڪار کي بهتر ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿي، ٻنهي گائيڊ وائرز جي ڊيزائن ۾ ۽ ڊاڪٽر جي ڪنهن به لاڳاپيل تابڪاري جي نمائش کي گهٽائڻ ۾.
گذريل ڪجھ سالن کان، ٽيم ھائڊروجلز (بائيو مطابقت رکندڙ مواد اڪثر ڪري پاڻيءَ مان ٺهيل) ۽ 3D پرنٽنگ مقناطيس-عملي مواد ۾ مهارت حاصل ڪئي آھي جيڪي ٺاھي سگھجن ٿيون، جن کي ھلڻ، ٽپو ڏيڻ ۽ حتي بال کي پڪڙڻ لاءِ به ٺاھي سگھجي ٿو، صرف ھائيڊروجيل جي ھدايت تي عمل ڪندي. مقناطيس
نئين پيپر ۾، محققن انهن جي ڪم کي هائيڊروجيل ۽ مقناطيسي عمل تي گڏ ڪيو ته جيئن هڪ مقناطيسي طور تي هلائيندڙ، هائيڊروجيل-ڪوٽيڊ روبوٽڪ تار، يا گائيڊ وائر پيدا ڪيو وڃي، ته اهي ڪافي پتلي ٺاهيا ويا ته مقناطيسي طور تي زندگي جي سائيز سليڪون ريپليڪا دماغ ذريعي رت جي رستن جي رهنمائي ڪرڻ لاء. .
روبوٽڪ تار جو بنيادي حصو نڪيل ٽائيٽينيم الائي يا ”نائيٽينول“ مان ٺهيل آهي، هڪ اهڙو مواد جيڪو موڙيندڙ ۽ لچڪدار آهي. هينگرز جي برعڪس، جيڪي مڙي وڃڻ تي پنهنجي شڪل برقرار رکندا آهن، نائيٽينول تار پنهنجي اصل شڪل ڏانهن موٽندي، ان کي وڌيڪ ڏئي ٿي. لچڪداريءَ جڏهن رٻڙ جي سخت رت جي رڳن کي لفافو ڪيو. ٽيم تار جي بنيادي حصي کي رٻڙ جي پيسٽ، يا مس ۾، ۽ ان ۾ مقناطيسي ذرڙن کي شامل ڪيو.
آخرڪار، انهن هڪ ڪيميائي عمل استعمال ڪيو جيڪي انهن اڳ ۾ ٺهيل مقناطيسي اوورلي کي هائيڊروجيل سان گڏ ڪرڻ ۽ بانڊ ڪرڻ لاءِ ٺاهيا هئا- هڪ اهڙو مواد جيڪو هيٺئين مقناطيسي ذرڙن جي ردعمل کي متاثر نٿو ڪري، جڏهن ته اڃا تائين هڪ هموار، فريڪشن-مفت، بايو مطابقت واري سطح مهيا ڪري ٿي.
هنن روبوٽڪ تار جي درستي ۽ فعال ٿيڻ جو مظاهرو ڪيو هڪ وڏي مقناطيس (گهڻو ڪري ڪٺ پتلي جي رسيءَ وانگر) استعمال ڪندي تار کي هڪ ننڍڙي لوپ جي رڪاوٽ واري رستي ذريعي، تار کي سُئي جي اک مان گذرندڙ تار جي ياد ڏياري.
محققن تار کي دماغ جي وڏي رت جي رڳن جي حياتياتي سائيز واري سليڪون ريپليڪا ۾ پڻ آزمايو، جنهن ۾ ڪلٽس ۽ اينوريزم شامل آهن، جيڪي هڪ حقيقي مريض جي دماغ جي سي ٽي اسڪين کي نقل ڪن ٿا. ٽيم هڪ سليڪون ڪنٽينر کي مائع سان ڀريو جيڪو رت جي ويسڪوسيٽي کي نقل ڪري ٿو. ، پوءِ دستي طور تي ماڊل جي چوڌاري وڏا مقناطيس ٺاهيا ويا ته جيئن روبوٽ کي ڪنٽينر جي وائننگ، تنگ رستي ذريعي رهنمائي ڪري.
ڪيم جو چوڻ آهي ته روبوٽڪ ٿريڊز کي ڪم ڪري سگهجي ٿو، مطلب ته ڪارڪردگي شامل ڪري سگهجي ٿي- مثال طور، دوائون پهچائڻ جيڪي رت جي ڦاٽن کي گھٽائينديون آهن يا ليزر سان رڪاوٽون ٽوڙينديون آهن. بعد ۾ ڏيکارڻ لاءِ، ٽيم ٿريڊز جي نائيٽينول ڪور کي آپٽيڪل فائبر سان تبديل ڪيو ۽ ڏٺائين ته اهي مقناطيسي طور تي روبوٽ جي رهنمائي ڪري سگھن ٿا ۽ ليزر کي چالو ڪري سگھن ٿا جڏهن اهو ٽارگيٽ واري علائقي تي پهچي ويو.
جڏهن محققن هائيڊروجيل-ڪوٽيڊ روبوٽڪ تار جو مقابلو غير ڪوئٽ ٿيل روبوٽڪ تار سان ڪيو، تڏهن هنن ڏٺا ته هائيڊروجيل تار کي تمام ضروري سليپري فائدي سان مهيا ڪيو، جنهن جي ڪري ان کي تنگ ٿيل جڳهن مان چمڪائڻ جي اجازت ڏني وئي، بغير ڪنهن ڦاسي جي. هي ملڪيت رگڙ کي روڪڻ ۽ برتن جي استر کي نقصان پهچائڻ لاء اهم هوندو جيئن ڌاڳو گذري ويو آهي.
"سرجري ۾ هڪ چيلنج اهو آهي ته دماغ ۾ رت جي پيچيدگين کي پار ڪرڻ جي قابل آهي جيڪي قطر ۾ ايتريون ننڍيون آهن جو ڪمرشل ڪيٿيٽر پهچي نه سگهندا آهن،" سيول نيشنل يونيورسٽي ۾ ميڪيڪل انجنيئرنگ جي پروفيسر ڪيوجن چو چيو."هي مطالعو ڏيکاري ٿو ته ڪيئن هن چئلينج کي منهن ڏيڻ.ممڪن آهي ۽ دماغ ۾ جراحي طريقيڪار کي کليل سرجري کان سواء فعال ڪرڻ.
هي نئون روبوٽڪ ٿريڊ سرجنن کي تابڪاري کان ڪيئن بچائيندو؟ مقناطيسي طور تي هلائيندڙ گائيڊ وائر سرجن جي ضرورت کي ختم ڪري ٿو ته جيئن مريض جي رت جي شريان ۾ تار کي زور ڏئي، ڪريم چيو. ان جو مطلب اهو آهي ته ڊاڪٽر کي مريض جي ويجهو هجڻ جي ضرورت ناهي. ، وڌيڪ اھم، فلوروسکوپ جيڪو تابڪاري پيدا ڪري ٿو.
ويجهي مستقبل ۾، هو موجوده مقناطيسي ٽيڪنالاجي کي شامل ڪندي اينڊوواسڪولر سرجري جو تصور ڪري ٿو، جهڙوڪ وڏن مقناطيس جو جوڙو، ڊاڪٽرن کي آپريٽنگ روم کان ٻاهر، فلورو اسڪوپ کان پري رهڻ جي اجازت ڏئي ٿو جيڪي مريضن جي دماغ جي تصوير، يا مڪمل طور تي مختلف هنڌن تي.
"موجوده پليٽ فارم هڪ مقناطيسي فيلڊ کي مريض تي لاڳو ڪري سگهي ٿو ۽ هڪ ئي وقت ۾ فلورو اسڪوپي انجام ڏئي سگهي ٿو، ۽ ڊاڪٽر مقناطيسي فيلڊ کي ڪنهن ٻئي ڪمري ۾، يا ڪنهن ٻئي شهر ۾ پڻ جوائس اسٽڪ سان ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو،" ڪريم چيو. ايندڙ قدم ۾ موجوده ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪريو اسان جي روبوٽڪ سلسلي کي وييو ۾ جانچڻ لاءِ.
تحقيق لاءِ فنڊنگ آفيس آف نيول ريسرچ، ايم آءِ ٽي جي سولجر نانو ٽيڪنالاجي انسٽيٽيوٽ، ۽ نيشنل سائنس فائونڊيشن (اين ايس ايف) جي حصي ۾ آئي.
مدر بورڊ جي رپورٽر بيڪي فيريرا لکي ٿو ته MIT جي محققن هڪ روبوٽڪ ٿريڊ تيار ڪيو آهي جيڪو اعصابي رت جي ڪلٽن يا فالج جي علاج لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو. روبوٽ کي دوائن يا ليزر سان ليس ڪري سگهجي ٿو جيڪي ”دماغ جي مسئلن وارن علائقن تائين پهچائي سگهجن ٿيون.هن قسم جي minimally invasive ٽيڪنالاجي شايد نيورولوجي هنگامي حالتن جهڙوڪ اسٽروڪ جي نقصان کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري سگھي ٿي.
ايم آءِ ٽي جي محققن ميگنيٽران روبوٽڪس جو هڪ نئون ٿريڊ ٺاهيو آهي جيڪو انساني دماغ ذريعي گردش ڪري سگهي ٿو، سمٿسونين جي رپورٽر جيسن ڊيلي لکي ٿو ته ”مستقبل ۾، اهو دماغ ۾ رت جي رگون ذريعي سفر ڪري سگهي ٿو ته جيئن رڪاوٽن کي صاف ڪرڻ ۾ مدد ڪري،“ ڊيلي بيان ڪري ٿو.
TechCrunch جي رپورٽر ڊيرل ايٿرنگٽن لکي ٿو ته ايم آءِ جي محققن هڪ نئون روبوٽڪ ٿريڊ تيار ڪيو آهي جيڪو دماغي سرجري کي گهٽ ناگوار بڻائڻ لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو. ايٿرنگٽن وضاحت ڪئي ته نئون روبوٽڪ ٿريڊ شايد دماغي مسئلن جي علاج لاءِ آسان ۽ وڌيڪ پهچ پيدا ڪري سگهي ٿو، جهڙوڪ رڪاوٽون ۽ زخم جيڪي aneurysms ۽ فالج جو سبب بڻجي سگهن ٿا.
MIT جي محققن هڪ نئون مقناطيسي ڪنٽرول روبوٽڪ ورم تيار ڪيو آهي جيڪو هڪ ڏينهن دماغي سرجري کي گهٽ ناگوار بڻائڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو، نئين سائنسدان جي ڪرس اسٽاڪر-واڪر جي رپورٽ. جڏهن انساني دماغ جي سلڪون ماڊل تي آزمائي ڪئي وئي ته، "روبوٽ سختي سان ڇڪي سگهي ٿو. رت جي رڳن تائين پهچي.
گيزموڊو رپورٽر اينڊريو ليزوسڪي لکي ٿو ته MIT جي محققن پاران تيار ڪيل هڪ نئين ٿريڊ جهڙو روبوٽڪ ڪم کي استعمال ڪري سگهجي ٿو جلدي رڪاوٽن ۽ ڪلٽن کي صاف ڪرڻ لاءِ جيڪي فالج جو سبب بڻجن ٿا. جيڪي سرجنن کي اڪثر برداشت ڪرڻو پوندو آهي،“ ليزوسڪي وضاحت ڪئي.